测距部分
光学系统
发射透镜组，发射透镜组重新改进，避免了光的反射引起光扰，提高了测距精度。 ü接收透镜组，光学接收系统的改进，提高了接收光信号的强度，进而提高了测程。
机械系统
内外光路电机结构改进，采用内外分光片把发射光分为内光路光和外光路光，避免切换后产生抖动。ü棱镜模式结构改进，新透镜式减光结构提高了近距离棱镜模式下测距精度，降低了相位均匀性误差。
电路优化
电路简化，元器件明显减少，设计定制了全新的低噪声前置宽带放大器，大大提高了信噪比。
提升主频，精测频率由60MHZ提高到150MHZ，精测尺由2.5M缩短到1M；校准后频差控制在0.2ppm以内。
软件优化，实现跟踪测量0.1秒/次；精测连续0.3秒/次。
测角部分
绝对编码盘筛选
绝对码盘是测角技术的核心。
码盘存在刻录偏心，条码形变，光造影，玻璃光盘薄厚不均等问题，这些问题将导致CCD解码出错或精度不高，所以需要对绝对码盘进行筛选。
光源筛选
由于光源投射出的光斑是不均匀的，这会对CCD接收信号产生影响，所以需要对光源进行筛选，保证CCD得到高质量的码盘投影。
经过筛选后的码盘和光源保证了信号的成像质量。
整体密珠轴系
整体密珠轴系保证轴系稳定，不卡轴，不偏移。
